苗族的乐器以管乐和打击乐器为主。管乐器有芦笙、莽筒、夜箫、姊妹箫、笛子等。打击乐器有铜鼓、木鼓和铜锣等。其中芦笙是使用最广泛，最富特色的传统乐器。每当年节吉日，婚嫁之时，或盖房起屋、贵客临门，甚至年轻人谈情说爱，人们都要吹起芦笙，载歌载舞。故自古就有“苗族不离笙”之说。

　　芦笙是一种簧管乐器。一般由笙管、笙斗和簧片三部分构成。常用的一般装有笙管6根，外侧开有按音孔，下端装置铜簧，插入一长形木斗或葫芦内，每管一音。在每二三根笙管上端合套竹管作为共鸣管。芦笙主要有型号大小，即笙管长短之分。小的仅十几厘米，大的可达三四米左右。现经改革，芦笙管可增至十几甚至二十几根，音域更加宽阔。不仅能吹奏各地苗族的曲调，还能吹奏现代流行歌曲。

　　芦笙音色明亮浑厚，可用于独奏、重奏和合奏。但苗族民间自古多用于伴奏芦笙舞。

　　芦笙舞是苗族历史悠久，最有代表性的传统舞蹈。《宋史》中就已有：“一人吹瓢笙，……数十辈连袂宛转而舞，以足顿地为节”的记载。